Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 18

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Junta Hombro – Junta Base: Montaje
Para obtener detalles y ver fotos, consulte:
1. Inserte cuidadosamente la junta Base enroscando los tornillos y las arandelas en la junta Hombro.
2. Es muy importante que compruebe que las arandelas estén completamente insertadas y colocadas en
el lugar correcto antes de girar cuidadosamente la junta Hombro y la junta Base en direcciones
opuestas hasta alcanzar el tope mecánico.
3. Apriete ligeramente los 10 tornillos. Después apriételos a
4. Extraiga el anillo de teflón gris hasta su posición final y vuelva a colocar la junta negra flexible sobre él.
5. Coloque el tornillo de alineación y apriételo con
6. Vuelva a conectar los conectores tal y como aparece en la imagen.
Gire los cables de comunicación
(Para reducir el ruido eléctrico del sistema)
7. Coloque la cubierta azul en la junta Base y apriétela a
8. Consulte el apartado
de la junta.
Todos los derechos reservados
3.1.3 Orientación general para separar la junta del equivalente
antes de conectarlos.
3.1.14 Calibración de las juntas
8,0 Nm en orden cruzado.
0,4 Nm.
0,4 Nm.
para obtener más información sobre la calibración
18
Servicemanual_UR10_es_3.1.1

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