Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 67

tiempo de espera de la tarea
de la prueba de la memoria
ROM
CODE_40 El convertidor AD llegó al
límite alto de la junta
CODE_44 Fallo de comprobación de CRC
en bus primario
CODE_44A0 Junta 0
CODE_44A1 Junta 1
CODE_44A2 Junta 2
CODE_44A3 Junta 3
CODE_44A4 Junta 4
CODE_44A5 Junta 5
CODE_44A6 Herramienta
CODE_45 Error de convertidor AD
CODE_46 Caja de engranajes suelta o
montaje de codificador
incorrecto
CODE_47 El convertidor AD llegó al
límite bajo
CODE_48 Se detectó caída de tensión de
bus de alimentación.
CODE_49 Advertencia de recepción de
RS485
CODE_49A200 Bus RS485 secundario inactivo
CODE_50 Fallo de encendido del robot
Todos los derechos reservados
Problema de CEM externo o
electrónica interna
Problema de comunicación
serie con junta o nodo de bus
secundario
Problema mecánico en el
engranaje relacionado con el
montaje del codificador
Problema de CEM externo o
electrónica interna
Error en el bus de alimentación
de 48 V del brazo robótico
Bus para: Consola de
programación, Procesador A y
Procesador B en la placa de
control de seguridad.
Caja de control con error
eléctrico
67
Compruebe la conexión a
masa y la protección en
busca de problemas de
CEM
Compruebe los conectores
de 2 cables negros y los
cables de las juntas
Sustituya la junta 0
Sustituya la junta 1
Sustituya la junta 2
Sustituya la junta 3
Sustituya la junta 4
Sustituya la junta 5
Sustituya el soporte de
instalación para
herramienta
Sustituir elemento
Sustituya la junta
a) Compruebe la conexión
a masa y la protección en
busca de problemas de
CEM. b) Sustituya el
elemento
Compruebe la salida de
48 V de la PSU. Compruebe
el PCB del distribuidor de
corriente Es necesario
cambiar el distribuidor de
corriente o la fuente de
alimentación (PSU) de 48 V
Compruebe el cable
TCP/IP-12V de la consola
de programación
Quite todas las conexiones
externas en la interfaz de
E/S de la placa de control
de seguridad. Compruebe
si se ha producido un
cortocircuito. El argumento
del código de error
especifica de forma
detallada lo que provoca el
error.
Servicemanual_UR10_es_3.1.1