Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 72

para obtener más información
CODE_58 Codificador de motor no
calibrado
CODE_59 Apagado por sobrecorriente
CODE_62 Temperatura de la junta
CODE_62A1 Alta (80 °C)
CODE_62A3 Advertencia de carga estática
demasiado alta
CODE_62A11 Apagado (85 °C)
CODE_62A13 Carga estática demasiado alta
CODE_63 Error durante la prueba
automática
CODE_68 Error de SPI
CODE_70 Cerca del límite de
deslizamiento de la caja de
engranajes
CODE_71 Error de comprobación de
inicio
CODE_71A1 El hardware es de tamaño 1, el
software no
CODE_71A2 El hardware es de tamaño 2, el
software no
CODE_71A3 El hardware es de tamaño 3, el
software no
CODE_71A4 El hardware es de tamaño 4, el
software no
CODE_71A5 Lectura de tamaño de
hardware no válida
CODE_71A6 La señal indicadora de motor
no funciona
CODE_71A7 La fase 1 y la fase 2 no
funcionan
CODE_71A8 La fase 2 no funciona
CODE_71A9 La fase 1 no funciona
CODE_71A10 Resultado de prueba de motor
no válida
CODE_71A11 Error de calibración ADC
Todos los derechos reservados
Sobrecorriente en la junta.
Argumento = Corriente en
amperios.
Advertencia
Advertencia
Detener
Detener
Junta: Error de comunicación
del codificador absoluto con la
junta
Aceleración/desaceleración
elevada. Problema mecánico en
el engranaje relacionado con el
montaje del codificador
Fallo: Firmware en la junta
Fallo: Firmware en la junta
Fallo: Firmware en la junta
Fallo: Firmware en la junta
Fallo: Firmware en la junta
Los cables del motor están
dañados o la conexión de las
borneras no es adecuada
Los cables del motor están
dañados o la conexión de las
borneras no es adecuada
Los cables del motor están
dañados o la conexión de las
borneras no es adecuada
Solo en la junta
72
PCH y el montaje
Calibre la junta
Compruebe si se ha
producido un cortocircuito.
Compruebe si se han
producido problemas de
singularidad en el
programa. Sustituya la
junta en caso necesario
Comprobar carga útil
Sustituya la junta
Reduzca la aceleración en
el programa del usuario.
Sustituya la junta en caso
necesario
Servicemanual_UR10_es_3.1.1