Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 86

Fallo de comunicación con
una junta o con el conector
de la herramienta
Compruebe el historial de registro para detectar
mensajes de error y consulte el apartado "Códigos
de error" para obtener una descripción detallada
de los diferentes tipos de errores.
Acceda a LOW LEVEL CONTROL (Control del nivel
inferior) en EXPERT MODE (Modo experto)
(consulte el apartado 4.2 para obtener más
información sobre cómo acceder al EXPERT
MODE-Modo experto)
Vaya a la pestaña POWER ON/OFF (Dispositivo
encendido/apagado) y pulse TURN POWER ON
(Encender el dispositivo). ¿El estado de la
herramienta cambia de BROKEN COMM. ERROR
(Error de comunicación interrumpida) a READY
Continúe en la
siguiente
Todos los derechos reservados
(Listo)?
SÍ
página
NO
SÍ
86
Desmonte la herramienta y
compruebe que el conector
de comunicación negro está
completamente insertado
en la pcb
¿El estado de la
herramienta cambia a
READY (Listo)?
NO
Sustituya la herramienta
Servicemanual_UR10_es_3.1.1