Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 59

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Pulse "Encender el dispositivo" (Turn power on) para activar el CARGADOR DE INICIO
(BOOTLOADER)
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Seleccione la pestaña Firmware, elija All joints (todas las juntas) y pulse UPDATE firmware
(actualizar firmware).
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La actualización empezará a ejecutarse Espere hasta que aparezca el mensaje robot firmware
updated successfully (el firmware del robot se ha actualizado correctamente).
El controlador NO debe apagarse durante esta actualización.
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Cuando la actualización haya terminado, pulse Back (Atrás).
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Tras volver al modo experto, presione "Volver al modo normal" (Return to Normal).
El firmware se ha actualizado.
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