Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 78

CODE_192A29 Desacuerdo en la entrada del
restablecimiento de
protección
CODE_192A30 El procesador de seguridad se
ha reiniciado en modo de
fallos
CODE_192A31 Desacuerdo en la salida del
modo reducido
CODE_192A32 Desacuerdo en la salida del
modo no reducido
CODE_192A33 Desacuerdo de suma entre uA
y uB
CODE_192A34 Desacuerdo de suma de
comprobación de
configuración de seguridad del
usuario entre uA y GUI
CODE_192A35 Desacuerdo de suma de
comprobación de
configuración de robot entre
uA y GUI
CODE_192A36 Error en la prueba de RAM en
línea
CODE_192A37 No se están ejecutando todas
las funcionalidades
relacionadas con la seguridad
CODE_193 Uno de los nodos está en
modo de fallos
CODE_193A0 Junta 0
CODE_193A1 Junta 1
CODE_193A2 Junta 2
CODE_193A3 Junta 3
CODE_193A4 Junta 4
CODE_193A5 Junta 5
CODE_193A6 Herramienta
CODE_193A7 Pantalla 1
CODE_193A8 Pantalla 2
CODE_193A9 Euromap 1
CODE_193A10 Euromap 2
CODE_194 Uno de los nodos no se ha
reiniciado o no está presente
CODE_194A0 Junta 0
CODE_194A1 Junta 1
CODE_194A2 Junta 2
CODE_194A3 Junta 3
CODE_194A4 Junta 4
CODE_194A5 Junta 5
CODE_194A6 Herramienta
Todos los derechos reservados
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Problema de software
Problema de software
Problema de software
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
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SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
SCB ha detectado un error
78
Compruebe los cables
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Consulte el error anterior
Consulte el error anterior
Consulte el error anterior
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Consulte el error anterior
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Servicemanual_UR10_es_3.1.1