Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 3

3.2.3 Sustitución de la placa de control de seguridad ............................................................................. 45
3.2.4 Sustitución de la consola de programación .................................................................................... 47
3.2.5 Sustitución de la fuente de alimentación de 48 V .......................................................................... 49
3.2.6 Sustitución de la fuente de alimentación de 12 V .......................................................................... 53
3.2.7 Sustitución del distribuidor de corriente ........................................................................................ 54
4. Software ...................................................................................................................................................... 55
4.1 Actualización de software ..................................................................................................................... 55
4.2 Actualización del firmware de la junta .................................................................................................. 57
4.3 Utilización de los archivos Magic ........................................................................................................... 60
5. Resolución de problemas ........................................................................................................................ 61
5.1 Códigos de error .................................................................................................................................... 61
5.2 Indicadores LED en la placa de control de seguridad ............................................................................ 81
5.3 Causas de error ................................................................................................................................ 82
5.3.1 Caja de control: NO SE DETECTA NINGÚN CONTROLADOR al encender el dispositivo ................. 82
5.3.2 NO SE DETECTA NINGÚN CABLE al encender el dispositivo ........................................................... 83
5.3.3 Parada de protección por limitación de fuerza .............................................................................. 84
5.3.4 Fallo al encender el dispositivo ...................................................................................................... 85
5.3.5 Listado de comprobaciones tras una colisión................................................................................ 88
5.4 Documentación eléctrica ................................................................................................................. 89
5.4.1 Resumen esquemático ................................................................................................................... 89
5.4.2 Diagramas E-Plan ............................................................................................................................ 94
6. Piezas de repuesto .................................................................................................................................... 107
6.1 Lista de las piezas de repuesto ............................................................................................................ 107
6.2 Kit de mantenimiento .......................................................................................................................... 108
7. Embalaje del robot .................................................................................................................................... 109
8. Registro de cambios .............................................................................................................................. 110
8.1 Registro de cambios ............................................................................................................................ 110
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