Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 31

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Pulse "Ir al modo inactivo" (Go to Idle) para activar el modo Listo de las juntas.
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Seleccione la junta que desee haciendo clic directamente en la línea de estado de dicha junta.
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Pulse "Armar junta actual" (Arm current joint) para liberar el freno de la junta seleccionada.
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