Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 65

CODE_12 Error de mensaje desconocido
CODE_14 Mensaje de depuración
CODE_17 Desbordamiento de la
memoria intermedia de
entrada en el paquete del PC
CODE_26 Se detectó indeterminación de
índice de codificador de motor
CODE_27 Los datos de calibración no
son correctos o no existen, es
necesario realizar una prueba
automática
CODE_29 Error en la suma de
comprobación de los datos de
calibración en línea
CODE_30 La unidad principal recibió
datos de demasiadas juntas
CODE_31 Captó un mensaje erróneo (no
de unidad principal)
CODE_32 Error al verificar escritura en
memoria flash
CODE_33 Error de suma de
comprobación de memoria
flash de calibración
CODE_34 Error de suma de
comprobación del programa
flash
CODE_34A0 Error de suma de
comprobación del programa
flash durante el proceso de
carga inicial
CODE_34A1 Error de suma de
comprobación del programa
flash durante el tiempo de
ejecución
CODE_35 Id. de junta no definido
CODE_36 Comando del cargador de
inicio no válido
CODE_37 Error de análisis de memoria
intermedia de entrada
CODE_38 Error en la prueba de RAM en
línea
CODE_38A1 Error en la prueba del bus de
datos
CODE_38A2 Error en la prueba del bus de
direcciones adherido en la
parte superior
CODE_38A3 Error en la prueba del bus de
Todos los derechos reservados
Error de comunicación entre la
placa de control de seguridad y
la placa base
Problema mecánico de la junta
Los datos de calibración no
están en la junta
Problema de comunicación en
serie con la junta
Mensaje de depuración
Mensaje de depuración
Problema de comunicación en
serie con la junta
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mismo ID.
Compruebe la conexión
ethernet entre las placas
de circuitos. Por último,
actualice el software
Sustituya la junta
a) Apague y encienda el
equipo. b) Sustituya la
junta
Compruebe los conectores
de 2 cables negros y los
cables de las juntas
Ignorar
Actualizar firmware
Actualizar firmware
Actualizar firmware
Ignorar
Compruebe los conectores
de 2 cables negros y los
cables de las juntas
Sustituir elemento
Sustituir elemento
Sustituir elemento
Sustituir elemento
Servicemanual_UR10_es_3.1.1