Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 66

direcciones adherido en la
parte inferior
CODE_38A4 Error en la prueba reducida
del bus de direcciones
CODE_38A5 Error en la prueba de la celda
de memoria
CODE_39 Error en la monitorización
lógica y temporal
CODE_39A1 Error en la desviación de la
corriente máxima
CODE_39A2 Se sobrepasó la velocidad
máxima del codificador de la
junta
CODE_39A3 Se sobrepasó la velocidad
máxima del codificador del
motor
CODE_39A4 Se ha detectado un cambio de
estado no válido en la junta
CODE_39A5 Se ha detectado un cambio de
estado demasiado rápido en la
junta
CODE_39A6 Tensión del regulador de 5 V
demasiado baja
CODE_39A7 Tensión del regulador de 5 V
demasiado alta
CODE_39A100 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
del conversor de señal
analógica a digital (ADC por su
siglas en inglés)
CODE_39A101 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
del control del motor
CODE_39A102 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
del codificador del motor
CODE_39A103 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
del codificador de la junta
CODE_39A104 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
de comunicación
CODE_39A105 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
de la prueba de la memoria
RAM
CODE_39A106 Fallo del punto de vigilancia:
tiempo de espera de la tarea
de la prueba de CalVal
CODE_39A107 Fallo del punto de vigilancia:
Todos los derechos reservados 66
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Servicemanual_UR10_es_3.1.1