Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 77

PCH
CODE_192A10 Desacuerdo en la posición de
PCH
CODE_192A11 Desacuerdo en la orientación
de PCH
CODE_192A12 Desacuerdo energético
CODE_192A13 Desacuerdo en la ventana de
par de junta
CODE_192A14 Desacuerdo en la entrada del
modo reducido
CODE_192A15 Desacuerdo en la salida del
modo reducido
CODE_192A16 Fallo en la salida de seguridad
CODE_192A17 Desacuerdo en la salida de la
parada de protección
CODE_192A18 El otro procesador de
seguridad está en modo de
fallos
CODE_192A19 Desacuerdo en la salida de la
parada de emergencia
CODE_192A20 Se ha detectado un error de
SPI
CODE_192A21 Desacuerdo de momento
CODE_192A22 Desacuerdo en la salida del
movimiento del robot
CODE_192A23 El ID del procesador es
erróneo
CODE_192A24 Revisión errónea del
procesador
CODE_192A25 Se ha detectado una posible
caída de tensión
CODE_192A26 Desacuerdo en la salida de la
parada de emergencia
CODE_192A27 Desacuerdo en la salida de la
parada de protección
CODE_192A28 Desacuerdo en la salida
cuando el robot no se detiene
Todos los derechos reservados
Solo en la junta
Error de comunicación o
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Placa de control de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Caída de tensión en la placa de
control de seguridad (SCB) o
SCB defectuosa
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
Desacuerdo en uP-A y uP-B de
E/S de seguridad
77
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Reduzca la carga útil,
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Reduzca la carga útil,
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Compruebe los cables
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe el suministro
de 24 V
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Compruebe los cables y si
hay algún error de
software en la placa base
Servicemanual_UR10_es_3.1.1