Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 34

alineada de manera similar a
la junta Base, con la brida de la
herramienta de forma paralela
a la muñeca

Seleccione la pestaña "Calibración" (Calibration) y pulse "Posición cero de la junta actual" (Zero
current joint position) para calibrar la junta.

Pulse "Atrás" (Back) para salir del control a bajo nivel.

Pulse "Volver al modo normal" (Return to Normal).
Todos los derechos reservados
modo que el conector está orientado hacia
arriba.
Coloque dos pernos en orificios de la
herramienta y utilice el nivel de burbuja
para alinear la junta.
34 Servicemanual_UR10_es_3.1.1