Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 37

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Seleccione "ID de junta" (Joint ID)
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Seleccione J5 (el que desee cambiar)
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Desmarque la casilla "Intercambiar ID" (Exchange ID)
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En el cuadro desplegable, seleccione el n.º de identificación 3
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Pulse "Establecer" (Set it)
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Confirme "Cambiar ID" (Change ID)
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Después de conectar la alimentación podrá ver que la junta J5 ha cambiado a J3.
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