Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 76

no establecida, aunque
debería
CODE_191A25 Salida de modo no reducido
no establecida, aunque
debería
CODE_191A26 Salida de modo no reducido
no establecida, aunque
debería
CODE_191A27 Salida de modo no reducido
no establecida, aunque
debería
CODE_191A28 La parada de emergencia del
robot sobrepasó el tiempo
máximo de parada
CODE_191A29 La parada de emergencia del
sistema sobrepasó el tiempo
máximo de parada
CODE_191A30 La parada de protección
sobrepasó el tiempo máximo
de parada
CODE_192 Fallo de sistema de seguridad
CODE_192A1 El robot sigue encendido
durante la parada de
emergencia
CODE_192A2 Desacuerdo en la parada de
emergencia del robot
CODE_192A3 Desacuerdo en la parada de
emergencia del sistema
CODE_192A4 Desacuerdo en la parada de
protección
CODE_192A5 Desacuerdo en la parada de
protección de Euromap
CODE_192A6 Desacuerdo en la posición de
la junta
CODE_192A7 Desacuerdo en la velocidad de
la junta
CODE_192A8 Desacuerdo en el par de junta
CODE_192A9 Desacuerdo en la velocidad de
Todos los derechos reservados
Carga útil demasiado elevada
Carga útil demasiado elevada
Carga útil demasiado elevada
Problema de parada de
emergencia en la consola de
programación o en el circuito de
parada de emergencia del robot
Problema en el circuito de
parada de emergencia del
sistema
Problema del circuito de
protección
Problema del circuito de
Euromap
76
Compruebe el firmware
Compruebe el firmware
Compruebe el firmware
Compruebe los cables o
sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Compruebe los cables o
sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Compruebe los cables o
sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Compruebe los cables de la
placa de control de
seguridad a Euromap y a la
máquina externa
Reduzca la carga útil,
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Reduzca la carga útil,
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Reduzca la carga útil,
compruebe si existen
problemas con el
codificador
Reduzca la carga útil,
Servicemanual_UR10_es_3.1.1