Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 75

CODE_191A1 Límite de posición de junta
violado
CODE_191A2 Límite de velocidad de junta
violado
CODE_191A3 Límite de velocidad de PCH
violado
CODE_191A4 Límite de posición de PCH
violado
CODE_191A5 Límite de orientación de PCH
violado
CODE_191A6 Límite de potencia violado
CODE_191A7 Ventana de par de junta
violada
CODE_191A8 Ventana de par de junta
demasiado grande
CODE_191A9 Violación de la salida de modo
reducido
CODE_191A10 Violación de la salida de
parada de protección
CODE_191A11 Violación de la salida de
parada de emergencia
CODE_191A12 Violación del límite de
momento
CODE_191A13 Violación de la salida de
movimiento del robot
CODE_191A14 El robot no se detiene cuando
está en modo de parada
CODE_191A15 El robot se mueve cuando está
en modo de parada
CODE_191A16 El robot no se detuvo a tiempo
CODE_191A17 Se ha recibido un vector nulo
para la orientación de PCH
CODE_191A18 El robot no se detiene en la
violación de la salida
CODE_191A19 Configuración de seguridad
E/S no válida
CODE_191A20 No se ha recibido la
información o los límites
establecidos
CODE_191A21 El otro procesador de
seguridad detectó una
violación
CODE_191A22 Se ha recibido un comando
desconocido procedente del
PC
CODE_191A23 Configuración no válida de los
límites de seguridad
CODE_191A24 Salida de modo no reducido
Todos los derechos reservados
Problema de software
Problema de software
Problema de software
Problema de software
Problema de software
Error en el archivo de
configuración, cuando no se
utiliza GUI
Problema de software
Error en el archivo de
configuración, cuando no se
utiliza GUI
Problema de software
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Reduzca la aceleración o la
velocidad de la junta
Reduzca la aceleración o la
velocidad de la junta
Reduzca la aceleración o la
velocidad de la junta
Compruebe el firmware
Compruebe el firmware
Compruebe el firmware
Servicemanual_UR10_es_3.1.1