Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 71

CODE_55A53 Error de 5 V, 3V3 o
convertidor A/D (5 V
demasiado alto)
CODE_55A90 Error de cargador de inicio,
tensión del robot demasiado
baja o corriente demasiado
alta
CODE_55A91 Error de cargador de inicio,
tensión del robot demasiado
alta
CODE_55A100 Violación de seguridad
CODE_55A101 Error de canal de seguridad en
la placa de control de
seguridad
CODE_55A102 Error de canal de seguridad en
pantalla
CODE_55A103 Error de canal de seguridad en
interfaz Euromap67
CODE_55A109 Mensaje de fallo recibido de
PC
CODE_55A110 El estado de seguridad cambia
con demasiada frecuencia
CODE_55A111 El estado de
encendido/apagado cambia
con demasiada frecuencia
CODE_55A112 Difieren las lecturas de los
sensores de corriente del
robot
CODE_55A120 La corriente del robot es
demasiado alta con parada de
emergencia
CODE_55A121 La corriente del robot es
demasiado alta con parada de
protección
CODE_56 Apagado por sobretensión
CODE_57 Fallo de liberación de frenos
CODE_57A1 La junta no se movió o el
codificador del motor no
funciona
CODE_57A2 Movimiento amplio detectado
durante la liberación de los
frenos
CODE_57A3 El robot no pudo liberar los
frenos, consulte el registro
Todos los derechos reservados
Fallo de hardware de SCB
La tensión superó los 55 V
71
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Compruebe el consumidor
de energía. Cable al
consumidor de energía,
sustituya el consumidor de
energía
Compruebe el freno, el
solenoide, la carga útil, el
PCH y el montaje
Compruebe el freno, el
solenoide, la carga útil, el
PCH y el montaje
Compruebe el freno, el
solenoide, la carga útil, el
PCH y el montaje
Compruebe el freno, el
solenoide, la carga útil, el
Servicemanual_UR10_es_3.1.1