Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 80

CODE_200A16 Cortocircuito de E/S de 24 V
CODE_200A17 Corriente de PC demasiado
alta
CODE_200A18 Tensión de robot demasiado
baja
CODE_200A19 Tensión de robot demasiado
alta
CODE_200A20 Tensión de E/S de 24 V
demasiado baja
CODE_200A21 Tensión de 12 V demasiado
alta
CODE_200A22 Tensión de 12 V demasiado
baja
CODE_200A23 Tardó demasiado en
estabilizar 24 V
CODE_200A24 Tardó demasiado en
estabilizar E/S de 24 V
CODE_200A25 Tensión de 24 V demasiado
alta
CODE_200A26 Tensión de E/S de 24 V
demasiado alta
CODE_201 Error de configuración de
panel de seguridad
CODE_203 PolyScope detectó una falta
de coincidencia entre los
parámetros de seguridad
mostrados y los que deben
aplicarse
Todos los derechos reservados
Corriente demasiado alta
La placa base utiliza demasiada
corriente
Error de SCB
Error de SCB
Error de la placa de control de
seguridad (SCB)
Se han recibido parámetros de
seguridad no válidos
PolyScope comprueba
continuamente que los
parámetros de seguridad
mostrados sean iguales a los
parámetros en ejecución
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Desconecte las conexiones
externas
Compruebe: Cortocircuito
en el brazo robótico,
fuente de alimentación de
48 V, distribuidor de
corriente, consumidor de
energía o sustituya SCB
Compruebe: Fuente de
alimentación de 48 V,
distribuidor de corriente,
consumidor de energía o
sustituya SCB
Desconecte E/S o sustituya
SCB
Compruebe la fuente de
alimentación de 12 V, los
cables o sustituya SCB
Compruebe la fuente de
alimentación de 12 V, los
cables o sustituya SCB
Problema de 24 V externo
o sustituya SCB
Problema de 24 V externo
o sustituya SCB
Sustituya la placa de
control de seguridad (SCB)
Desconecte E/S o sustituya
SCB
Compruebe que la
configuración de seguridad
sea válida
Volver a cargar la
instalación
Servicemanual_UR10_es_3.1.1