Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 74

CODE_100 Ha cambiado el modo del
robot
CODE_101 Robot real conectado
CODE_102 Robot real no conectado;
robot de simulación
CODE_103 Error de Ethernet de UR
CODE_103A1 Se han perdido 3 paquetes
seguidos del panel de control
de seguridad
CODE_104 Error = Se envió un comando
vacío al robot
CODE_111 Algo tira del robot
CODE_116 Advertencia de parte en
tiempo real
CODE_117 Error durante el reinicio de
SCB
CODE_150 Parada de protección: Posición
cercana a los límites de junta
CODE_151 Parada de protección:
Orientación de herramienta
cercana a los límites
CODE_152 Parada de protección: Posición
cercana a los límites del panel
de seguridad
CODE_153 Parada de protección: La
posición se desvía de la
trayectoria
CODE_154 Parada de protección: Posición
en singularidad
CODE_155 Parada de protección: El robot
no puede mantener su
posición, compruebe si la
carga útil es correcta
CODE_156 Parada de protección: Se ha
detectado una carga útil
incorrecta o un montaje
incorrecto, o algo está tirando
del robot al entrar en el Teach
Mode (Modo de enseñanza)
CODE_172 Modo de control no válido
CODE_184 Prueba automática de juntas
no completada
CODE_191 Violación del sistema de
seguridad
Todos los derechos reservados
Advertencia de estado, cambio
de modo general
Com. Problema entre la placa
base y la placa de control de
seguridad
Posible sobrecarga de CPU
debido a la estructura del
programa del usuario
La placa de control de seguridad
no pudo reiniciarse desde el
controlador.
El robot no puede moverse de
forma lineal en una singularidad
El robot puede moverse
inesperadamente por una mala
configuración
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Compruebe los errores
anteriores en el historial de
registro
Compruebe el cable
Compruebe el ajuste de la
carga útil
Reestructure el programa
del usuario
Reinicie el robot
Utilice el movimiento de
espacio articular o cambie
el movimiento
Compruebe que la
configuración de PCH y el
montaje de la instalación
utilizada sean correctos
Servicemanual_UR10_es_3.1.1