Universal Robots UR10 Manual De Mantenimiento página 44

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Extraiga los 4 tornillos de los 2 soportes de sujeción
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Sustituya la placa base por una nueva
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Si el controlador está equipado con soportes de hueco largo, asegúrese de sustituirlos por soportes
de hueco circular. Apriete suavemente los 4 tornillos
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Inserte los 6 cables en el lugar correcto. Preste especial atención al cable Ethernet que va hasta la
placa de control de seguridad. Debe conectarse al conector derecho de la placa base
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Vuelva a instalar la tarjeta flash y el bloque de memoria RAM
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Vuelva a colocar cuidadosamente la cubierta de aluminio gris y asegúrese de apretar los 3 tornillos
que la sujetan
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Encienda el dispositivo y compruebe que la consola de programación funcione correctamente
Todos los derechos reservados
N.B. Cable Ethernet a la placa de control de seguridad
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