Ajuste De Los Ejes - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 6 Configuración y puesta en marcha del Kinetix 5700 sistema de variadores
210

Ajuste de los ejes

Elija el procedimiento de ajuste que mejor se adapte al tipo de motor.
Tipo de motor
Imán permanente (PM)
Motores rotativos
Ajuste de motores de imán permanente
La característica de observador de carga ofrece un control de movimiento de
alto rendimiento sin tener que ajustar manualmente el eje. Si se utiliza el
observador de carga con un conjunto predeterminado de ganancias, se puede
conseguir un alto rendimiento en su condición original. La mayor parte del
tiempo no es necesario realizar un procedimiento de autoajuste ni optimizar
adicionalmente los ajustes de ganancia.
Siga estos pasos para configurar el rendimiento y conseguir un alto rendimiento
utilizando la característica de observador de carga.
1. Verifique que la carga se ha conectado.
Vuelva a acoplar la carga si se desconectó para la prueba de conexión.
2. Haga clic en la categoría Autotune en el cuadro de diálogo Axis
Properties.
a. En los menús desplegables Application Type, Loop Response y
Load Coupling, elija los ajustes Custom, Medium y Rigid,
respectivamente.
b. Compruebe que solo se ha marcado la casilla Velocity Feedforward.
3. Haga clic en la categoría Load en el cuadro de diálogo Axis Properties.
a. Marque la casilla Check Use Load Ratio.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Vaya directamente a
Ajuste de motores de imán permanente
Ajuste de motores de inducción en la
ATENCIÓN: Si el variador no se ha habilitado antes (se trata de una
instalación nueva), verifique que ha aplicado protecciones para
retirar de forma segura la alimentación del variador en caso de una
situación inestable en la que el variador puede generar un
movimiento no deseado.
página 213