Restablecimiento De Un Fallo De Sto - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
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IMPORTANTE Solo los datos que se indican en la
En estos ejemplos, el bit de STO adecuado permite el par cuando el bit está
activo (consulte la
nombres de los tags de STO).
Figura 117 - Función de STO (Logix Designer, versión 30 o anterior)
Figura 118 - Función de STO con STO solamente (Logix Designer, versión 31 o posterior)
Figura 119 - Función de STO con paro seguro solamente - Sin retroalimentación (Logix
Designer, versión 31 o posterior)

Restablecimiento de un fallo de STO

Para borrar la condición de fallo de STO, se requiere una transición del
0 lógico a 1 del tag SO.Reset después de que el tag SO.SafeTorqueOff haya
cambiado del 0 lógico a 1 (consulte la
los cambios de los nombres de los tags de STO).
Si el controlador de seguridad del servovariador Kinetix 5700 detecta un
fallo, el tag del ensamblaje de entrada SI.SafetyFault se establece en 1.
Para restablecer Axis.SafetyFault, debe emitirse un comando MAFR.
IMPORTANTE La transición del tag SO.SafeTorqueOff al 1 lógico debe ejecutarse
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
integridad SIL 3.
Tabla 137 de la página 268
Tabla 137
siempre antes de la transición de SO.Reset tag al 1 lógico.
Tabla 139 se comunican con
para ver los cambios de los
de la página 268 para ver