Ajuste De La Polaridad Del Movimiento; Velocidad/Par Mín. Slat; Instrucción Mds - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
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Ajuste de la polaridad del movimiento

El ajuste de Motion Polarity en la aplicación Logix Designer>Axis
Properties>Polarity no afecta al comportamiento de SLAT, no obstante,
tal vez necesite una aclaración sobre si utilizar la velocidad/par mínimo de
SLAT o la velocidad/par máximo de SLAT cuando se ha establecido Motion
Polarity en Inverted. En este caso, el error de velocidad que aparece en la
aplicación Logix Designer se invierte en comparación con lo que utiliza
realmente el eje para controlar la función SLAT. Por tanto, si la configuración
de SLAT se establece en Min y, a continuación, Motion Polarity se cambia a
Inverted, cambie la configuración de SLAT a Max.
Tabla 162 - Funcionamiento de SLAT cuando se invierte la polaridad del movimiento
Comando de velocidad
Positiva (en sentido horario)
Negativa (en sentido antihorario)
Velocidad/par mín. SLAT
La velocidad/par mín. SLAT es un modo de funcionamiento especial que se
utiliza principalmente en aplicaciones de manejo de rollo. El variador suele
funcionar como un regulador del par, siempre que el atributo TorqueTrim sea
menor que la salida de par debida al esfuerzo de control del regulador de la
velocidad. El variador puede entrar automáticamente en la regulación de
velocidad en función de las condiciones del regulador de velocidad y la
magnitud de la salida del regulador de velocidad respecto a la referencia de par.
Cuando se utiliza para el control SLAT, se aplica al variador un valor
VelocityCommand dependiente de la aplicación mediante una instrucción MAJ
(variadores 2198-xxxx-ERS3 serie A, firmware 7.001 o posterior) o una
instrucción MDS (variadores 2198-xxxx-ERS4 y 2198-xxxx-ERS3 serie B,
firmware 9.001 o posterior). También se aplica un valor TorqueTrim
dependiente de la aplicación mediante escritura cíclica. Cuando el
funcionamiento es normal, VelocityCommand se establece en un nivel que
produce que el esfuerzo de control del regulador de la velocidad se sature cuando
la velocidad del motor se limita mecánicamente. El valor TorqueReference es
igual al valor TorqueTrim, lo que ocasiona un valor VelocityError positivo.
Si desaparece la limitación mecánica de la velocidad (por ejemplo, se rompe el
rollo), el motor acelera y VelocityError pasa a ser negativo. En este momento
se produce una transición forzada a la regulación de la velocidad y la
velocidad del motor se regula al atributo VelocityCommand.
El eje permanece en la regulación de velocidad hasta que VelocityError supera
SLATSetPoint durante el tiempo que indica SLATTimeDelay. En este
momento, el eje vuelve a funcionar como regulador del par.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Polaridad del movimiento
Normal
Inverted
Normal
Inverted
Configuración de SLAT
Mín.
Máx.
Mín.
Máx.