Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 80

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
Atributo
Compatibilidad con dispositivos de
retroalimentación
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR5V)
Voltaje de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Corriente de fuente de alimentación eléctrica
(MTR_EPWR9V)
Termostato
(1) Los encoders EnDat Seno/Coseno solo admiten motores de acción directa RDD-Series (Boletín RDB).
(2) Los encoders EnDat digitales solo admiten motores de otros fabricantes.
Pin de
UFB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
(1) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas fuentes.
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Tabla 36 - Especificaciones generales de retroalimentación universal
Motor Feedback
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
• Heidenhain EnDat Seno/Coseno
• Heidenhain EnDat Digital
5.27...5.50V
300 mA, máx.
8.30...9.90V
150 mA, máx.
Unipolar, por debajo de 500 Ω = sin fallo,
por encima de 10 kΩ = fallo
Tabla 37 - Señales de retroalimentación universal según tipo de dispositivo
Hiperface de TTL incremental
Stegmann genérico
MTR_SIN+ MTR_AM+
MTR_SIN– MTR_AM–
MTR_COS+ MTR_BM+
MTR_COS– MTR_BM–
MTR_DATA+ MTR_IM+
MTR_ECOM MTR_ECOM
(1)
MTR_EPWR9V –
– MTR_S3
– –
MTR_DATA– MTR_IM–
MTR_TS MTR_TS
– MTR_S1
– MTR_S2
(1)
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– –
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la
fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una
fuente de 5 V o 9 V, pero no a ambas.
Este es el esquema de la interface de termostato de motor. Si bien la señal de
termostato se muestra para todos los tipos de retroalimentación, es posible
que algunos motores no acepten esta función porque no forma parte del
dispositivo de retroalimentación.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Retroalimentación auxiliar
• Hiperface de Stegmann
• TTL incremental genérico
• Seno/coseno incremental genérico
(1)
• Heidenhain EnDat Seno/Coseno
(2)
• Heidenhain EnDat Digital
Unipolar, por debajo de 500 Ω = sin fallo,
por encima de 10 kΩ = fallo
Seno/coseno
Heidenhain
incremental
EnDat Seno/Coseno
genérico
MTR_SIN+ ENDAT_B+
MTR_SIN– ENDAT_B–
MTR_COS+ ENDAT_A+
MTR_COS– ENDAT_A–
MTR_IM+ MTR_DATA+
MTR_ECOM MTR_ECOM
– MTR_EPWR9V
MTR_S3 –
– MTR_CLK+
MTR_IM– MTR_DATA–
MTR_TS MTR_TS
MTR_S1 –
MTR_S2 –
MTR_EPWR5V MTR_EPWR5V
– MTR_CLK-
Heidenhain
EnDat Digital
–
–
–
–
MTR_DATA+
MTR_ECOM
(1) (1)
MTR_EPWR9V
–
MTR_CLK+
MTR_DATA–
MTR_TS
–
–
(1) (1)
MTR_EPWR5V
MTR_CLK-