Cuando Un Fallo De Seguridad Se Indica En Cualquiera De Los Siguientes Tags - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Modo de desconexión de par segura
Puede utilizar el atributo STO Mode para comprobar si el inversor
Kinetix 5700 está en modo de derivación de STO.
Tabla 126 - Modo de desconexión de par segura: MSG
Parámetro Valor
Código de servicio 0x0E
Class 0x5A
Instance 1 o 2
Atributo 0x104
Tipo de datos SINT
Tabla 127 - Modo de desconexión de par segura: Valores
Valor Definición
1 Funcionamiento normal.
2 Modo de derivación de STO
Fallos de desconexión de par segura

Cuando un fallo de seguridad se indica en cualquiera de los siguientes tags:

• SI.SafetyFault
• Axis.SafetyFaultStatus
• Axis.SafetyTorqueOffFault
La causa del fallo se puede leer utilizando un mensaje explícito.
Tabla 128 - Tipo de fallo de desconexión de par segura: MSG
Parámetro Valor
Código de servicio 0x0E
Class 0x5A
Instance 1 o 2
Atributo 0x108
tipo de datos SINT
Tabla 129 - Tipo de fallo de desconexión de par segura: Valores
Valor Definición
1 Sin fallo
3 Error del circuito
104 Entrada cableada en modo de red
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Descripción
Get Attribute Single
Funciones de paro de seguridad
Número de eje del inversor
Modo de STO
Entero simple
Descripción
Get Attribute Single
Funciones de paro de seguridad
Número de eje del inversor
Tipo de fallo de STO
Entero simple
Capítulo 9
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