Atributos De Slat; Configurar El Eje Para Slat - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
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Atributos de SLAT

ID Acceso
833 Set
834 Set
835 Set
(1) SLAT Disable, cuando se visualiza en la versión 28.00 (y anteriores) de la aplicación Logix Designer, muestra Torque Only.
Se espera que esto cambie a SLAT Disable en una próxima versión.

Configurar el eje para SLAT

Siga estos pasos para configurar los atributos de SLAT.
1. En Controller Organizer, haga clic con el botón derecho del mouse en
un eje y seleccione Properties.
2. Seleccione la categoría General.
Aparece el cuadro de diálogo General.
3. En el menú desplegable Axis Configuration, seleccione Velocity Loop.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Atributo
Configuración de SLAT
Punto de ajuste de SLAT
Retardo de tiempo de SLAT
Implementación condicional
(1)
0 = Inhabilitación de SLAT
1 = Velocidad/par mín. SLAT
2 = Velocidad/par máx. SLAT
Unidades de velocidad
Segundos