Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 358

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
358
7. En el menú desplegable SLATConfiguration, elija la configuración de
SLAT adecuada para su aplicación.
IMPORTANTE Los parámetros de SLAT solo pueden configurarse cuando se ha
8. Haga clic en Apply.
9. Introduzca los valores para los atributos SLATSetPoint y
SLATTimeDelay adecuados para su aplicación.
10. Haga clic en OK.
11. Seleccione la categoría Drive Parameters.
Aparece el cuadro de diálogo Drive Parameters to Controller Mapping.
Cuando se utiliza SLAT con el Kinetix 5700, el comando de velocidad se
envía al variador mediante una instrucción MAJ (variadores 2198-xxxx-ERS3
serie A, firmware 7.001 o anterior) o una instrucción MDS (variadores
2198-xxxx-ERS4 y 2198-xxxx-ERS3 serie B, firmware 9.001 o posterior).
El comando de par se envía mediante el atributo TorqueTrim de escritura
cíclica. Consulte el Manual de referencia — Movimiento integrado en la red
EtherNet/IP, publicación MOTION-RM003, para obtener más información
sobre la lectura cíclica y la escritura cíclica.
Para la instrucción MAJ (variadores 2198-xxxx-(series A), firmware 7.001 o
anterior):
• Cuando vaya a utilizar SLAT, inicie el eje con la instrucción MSO.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
elegido Velocity Loop en la categoría General, en el menú
desplegable Axis Configuration.