Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 276

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
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Mensajes de advertencia de la aplicación Logix Designer
Cuando el controlador está en modo de marcha, ejecutando funciones de
seguridad, el servovariador Kinetix 5700 sigue los comandos que recibe del
controlador de seguridad. El controlador informa Safety state = Running and
Axis state = Stopped/Running, tal como se muestra en la
Figura 122 - Indicaciones del estado de seguridad cuando el controlador está en modo de
marcha (se está ejecutando la tarea de seguridad)
Cuando el controlador cambia al modo de programación, el variador de
seguridad integrada está en el estado seguro (no se permite el par). El
controlador informa Safety state = Not Running and Axis state = Start
Inhibited, tal como se muestra en la
Figura 123 - Indicaciones del estado de seguridad después de que el controlador cambie al
modo de programación
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Figura
Figura 123.
122.