Vectorial Sin Sensores - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Ajuste de velocidad
Comando de velocidad
+
Velocidad de
deslizamiento
Refuerzo dinámico aplicado
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018

Vectorial sin sensores

El método vectorial sin sensores emplea un núcleo voltios/hertz mejorado
por un dispositivo de resolución de corriente, un calculador de deslizamiento
y un compensador de refuerzo de voltaje basado en las condiciones de
funcionamiento del motor.
Figura 163 - Método vectorial sin sensores
Pares de polo
del motor
V/Hz
x
Estimación
de par
Estimador
Cálculo de
de par
deslizamiento
de carga
Los algoritmos operan en base a la relación entre el deslizamiento y par
nominales del motor. El variador utiliza los voltajes aplicados y las corrientes
medidas para calcular la frecuencia de deslizamiento durante el funcionamiento.
Se pueden introducir valores para identificar el valor de resistencia del motor o
ejecutar una prueba del motor para identificar el valor de resistencia del motor
(consulte Pruebas del motor y procedimiento de autoajuste
Los datos de la placa del fabricante del motor y los resultados de la prueba son
maneras de estimar con precisión el voltaje de refuerzo necesario.
El método vectorial sin sensores ofrece una mejor producción de par y
permite regular la velocidad en un rango de velocidades más amplio que el
método de voltios/hertz básico.
El refuerzo dinámico se aplica internamente para compensar la caída de
voltaje y mejorar el par de arranque.
Figura 164 - Curva de carga aproximada
Voltaje, máx.
Voltaje base
(placa del
fabricante)
Compatibilidad con la característica de control de motores
Control de
+
voltaje
Estimador
de Vboost
Dispositivo de
resolución
de corriente
Óptimo,
voltios/hertz
Frecuencia base,
(placa del fabricante)
Apéndice D
Inversor
Motor
Retroalimen
tación
de corriente
en la página 348).
Frecuencia,
máx.
335