Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 360

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
360
Para el variador Kinetix 5700, la instrucción MDS solo es válida cuando la
configuración del eje se ha establecido en uno de estos modos de control:
• Frequency Control
• Velocity Loop
• Torque loop
IMPORTANTE La instrucción MDS no es válida cuando la configuración del eje se ha
establecido en Position Loop.
Configuración de la instrucción Motion Drive Start
La instrucción MDS se configura de manera similar a la mayoría de las
instrucciones de control de movimiento, tal como ilustra este ejemplo.
Figura 182 - Instrucción MDS habitual
La instrucción MDS es similar a una instrucción Motion Axis Jog (MAJ);
no obstante, la instrucción MDS no establece las tasas de aceleración/
desaceleración. La tasa de aceleración la establecen dinámicamente los
atributos de rampa configurados con una instrucción Set System Value
(SSV). Consulte Atributos de rampa en la
SUGERENCIA El K5700_Axis se ha configurado según las revoluciones. Por lo tanto,
las unidades de velocidad son revoluciones por segundo (rev/s).
Código de muestra de Motion Drive Start (MDS)
Figura 183 - Inicio
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Unidades por
segundo o
% del máximo
página
Eje seleccionado
Tag de instrucción de control de
movimiento
Referencia de velocidad
362.