Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 87

Tabla 43 - Señales de retroalimentación auxiliar según tipo de dispositivo
Pin de UFB Hiperface de
Stegmann
1 AUX_SIN+
2 AUX_SIN–
3 AUX_COS+
4 AUX_COS–
5 AUX_DATA+
6 AUX_ECOM
(1)
7 AUX_EPWR9V
9 –
10 AUX_DATA–
(1)
14 AUX_EPWR5V
15 –
(1) Determine cuál es la fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo únicamente a la fuente especificada. No realice conexiones a ambas fuentes.
Las especificaciones para el canal de retroalimentación auxiliar son idénticas a
las del canal de retroalimentación de motor, excepto por las especificaciones
relacionadas con la conmutación y la programación de blob.
Las fuentes de alimentación de 9.0 V y 5.0 V para los dispositivos de
retroalimentación auxiliar se comparten con el canal de retroalimentación de
motor, y la capacidad total de corriente se indica en la tabla de la
Los encoders Boletín 842HR, 844D, 847H y 847T de Allen-Bradley son los
preferidos para conexiones de retroalimentación auxiliar.
Tabla 44 - Encoders de retroalimentación auxiliar de Allen-Bradley
N.º de cat.
842HR-MJDZ115FWYD (múltiples vueltas)
842HR-SJDZ115FWYD (una vuelta)
844D-B5CC1FW
844D-B5CC1CS
844D-B5CC1DR
847H-DN1A-RH01024
847H-DN1A-RH02048
847H-DN1A-RH05000
847T-DN1A-RH01024
847T-DN1A-RH02048
Consulte más información sobre estos encoders Allen-Bradley en el documento
Kinetix Motion Accessories Technical Data, publicación KNX-TD004.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Datos de los conectores y descripciones de las características
Seno/coseno
TTL incremental
incremental
genérico
genérico
AUX_AM+ AUX_SIN+
AUX_AM– AUX_SIN–
AUX_BM+ AUX_COS+
AUX_BM– AUX_COS–
AUX_IM+ AUX_IM+
AUX_ECOM AUX_ECOM
– –
– –
AUX_IM– AUX_IM–
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
– –
ATENCIÓN: Para evitar daños a los componentes, determine cuál es la
fuente de alimentación eléctrica que requiere su encoder y conéctelo a una
fuente de 5 V o 9 V, pero no a ambas.
Descripción
Tamaño 25, seno/coseno (serial), brida cuadrada, eje macizo de
3/8 pulg. con plano, 5...12 VCC, interface RS-485 digital, M23,
conector de 17 pines
HS35, encoders incrementales de eje hueco, posterior (a través
del eje), 5/8 pulg., cautivo, perno de 3/8pulg. en un diámetro de
2.5...4.0 pulg., conector de 10 pines, entrada de 5 VCC, salida de
5 VCC DLD
Tamaño 25, encoder incremental, brida cuadrada estándar,
diámetro de eje de 3/8 pulgadas con driver de línea plano de
4.5...5.5 V, TTL (B delante de A, CW, Z inhibida con BN),
conector MS, 10 pines
Tamaño 20, encoder incremental, brida cuadrada estándar,
diámetro de eje de 3/8 pulgadas con driver de línea plano de
4.5...5.5 V, TTL (B delante de A, CW, Z inhibida con BN),
conector MS, 10 pines
Heidenhain Heidenhain
EnDat Seno/Coseno EnDat Digital
ENDAT_B+ –
ENDAT_B– –
ENDAT_A+ –
ENDAT_A– –
AUX_DATA+ AUX_DATA+
AUX_ECOM AUX_ECOM
(1)
AUX_EPWR9V AUX_EPWR9V
AUX_CLK+ AUX_CLK+
AUX_DATA– AUX_DATA–
(1)
AUX_EPWR5V AUX_EPWR5V
AUX_CLK– AUX_CLK–
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Capítulo 4
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