Varias Velocidades De Destrabe - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice D Compatibilidad con la característica de control de motores
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Varias velocidades de destrabe

El variador Kinetix 5700 incluye dos atributos de velocidad de destrabe
independientes (SkipSpeed1 y SkipSpeed2) que utilizan la misma
SkipSpeedBand.
Figura 170 - Ejemplo de varias velocidades de destrabe
SkipSpeed2
SkipSpeed1
0
0
Cuando se solapan las bandas de velocidad de destrabe de SkipSpeed1 y
SkipSpeed2, la histéresis de la velocidad de destrabe se calcula utilizando la
banda de destrabe eficaz.
En la Figura 171, SkipSpeed1 se ha establecido en 0 y SkipSpeed2 en 15 Hz.
La banda de destrabe tiene un ancho de 10 Hz.
En el punto A, se habilita el eje y el motor empieza a girar a –5 Hz aunque el
comando es 0 Hz. A medida que el comando llega el punto de histéresis, la
frecuencia de salida comienza a seguir el comando. Durante la desaceleración,
cuando el comando disminuye hasta 0 Hz, la frecuencia de salida continúa a
5 Hz hasta que se inhabilita el eje (punto B) o el comando se cambia fuera de
la banda de destrabe.
Figura 171 - Frecuencia de destrabe de velocidad cero
30
25
20
15
10
5
A
0
-5
-10
0 5000 10,000
Frecuencia de salida
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
SkipSpeedBand
SkipSpeedBand
Tiempo
SkipSpeed1 = 0 Hz
SkipSpeed2 = 15 Hz
Skip Band = 10 Hz
15,000 20,000 25,000 30,000
B
35,000 40,000
Frecuencia de comando