Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 277

Cuando se emite un comando directo de movimiento a un eje para producir
par en modo de programación, por ejemplo MSO o MDS, con la conexión de
seguridad presente para el variador, se muestra un mensaje de advertencia
antes de que se ejecute el comando directo de movimiento, tal como se
muestra en la Figura
Figura 124 - Pregunta sobre derivación de STO cuando el controlador de seguridad está en
modo de programación
ATENCIÓN: Existe la posibilidad de que se produzcan movimientos
inesperados y lesiones personales o daños al equipo si se emite un
comando directo de movimiento para un eje de cualquier inversor de doble
eje 2198-Dxxx-ERS3. Ambos inversores (A y B) asociados al variador físico
permiten el par después de haber confirmado este mensaje de advertencia
haciendo clic en Yes. Asegúrese de haber tomado las medidas preventivas
necesarias para ambos ejes a fin de mantener la integridad de la seguridad
de la máquina.
IMPORTANTE La advertencia de
Tras aceptar el mensaje de advertencia haciendo clic en Yes, el variador
permite el par y se indica un mensaje de advertencia en el software tal como se
muestra en la Figura
(torque permitted), Axis state = Stopped/Running y Persistent Warning =
Safe Torque Off Bypassed.
IMPORTANTE Cambie el controlador al modo de marcha para salir del modo de
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
124.
Figura 124 solo aparece la primera vez que se emite
un comando directo de movimiento.
125. El controlador informa Safety state = Not Running
comando directo de movimiento y finalice la derivación de la función
de STO.
Capítulo 9
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