Configuraciones De Seguridad Integrada - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 1 Inicio
Aplicación Studio 5000
Logix Designer
(versión 31.00 o posterior)
Definición del
módulo configurado
con conexión de
movimiento y
seguridad
28

Configuraciones de seguridad integrada

El controlador de seguridad GuardLogix o Compact GuardLogix envía el
comando de desconexión de par segura (STO) o paro seguro (SS1) a través
de la red EtherNet/IP y el servovariador Kinetix 5700 lo ejecuta.
En este ejemplo, un único controlador de seguridad GuardLogix realiza las
conexiones de movimiento y seguridad.
IMPORTANTE Si solo se utiliza un único controlador en una aplicación con conexiones
de movimiento y seguridad, debe tratarse de un controlador de
seguridad GuardLogix o Compact GuardLogix. Para obtener más
información, consulte la tabla
integrada
Figura 11 - Configuración de movimiento y seguridad (un único controlador)
EtherNet/IP Controlador Compact GuardLogix 5370,
LNK1 LNK2 NET OK controlador de seguridad
Compact GuardLogix 5380 o
controlador GuardLogix 5570,
controlador de seguridad GuardLogix 5580
2
(se muestra el controlador de seguridad
1
GuardLogix 5570)
Switch
Stratix 5700
1783-BMS
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
Adaptador EtherNet/IP
y control de 24 VCC 1606-XLxxx
POINT Guard I/O™
1734-AENTR
Dispositivo de
seguridad
Entradas digitales a sensores y cadena de control
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Compatibilidad con seguridad funcional
en la página 15.
Alimentación de freno del
motor, entradas digitales
Allen-Bradley
1606-XL
Powe r S u p p l y
(suministrada por el cliente)
Input
Alimentación de
entrada de CA
Servomotores
Kinetix VP
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
(vista superior)
SH
DC+
1 9 1 9 1 9
SB+/NC SB+/NC SB+/NC
S1A
S1A S1A
SCA
SCA SCA
S2A S2A S2A
SB-
SB- SB-
NC
NC NC
NC
NC NC
NC NC NC
8 16 8 16 8 16
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
(vista frontal)
MOD MOD MOD MOD
NET NET NET NET
2 2
2 2
1
1 1 1
1 I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6
1 6 1 6 1 6 1 6
4
I/O
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB-A UFB-B
UFB UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+