Datos Del Conector De Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Figura 108 - Funcionamiento del sistema en caso de desigualdad momentánea en las
entradas de activación de seguridad
Safety Input S1
Safety Input S2
GuardFault
SafeTorqueOffInhibit
GuardOKStatus
GuardGateDriveOutputStatus
GuardStopInputStatus
GuardStopRequestsStatus
GuardStopInputFault
ATENCIÓN: El fallo de desactivación de par segura se detecta cuando se
requiere esta función. Tras resolver problemas de la función de STO o
realizar un mantenimiento que puedan afectar la función de STO, debe
ejecutarse la función de STO para comprobar que funciona correctamente.
IMPORTANTE El fallo GuardStopInputFault solo se puede restablecer si las dos entradas
están en estado DESACTIVADO durante más de 1 segundo. Tras satisfacerse
el requisito de restablecimiento del fallo, se debe enviar un comando
MAFR desde la aplicación Logix Designer para restablecer el fallo
GuardStopInputFault.
Datos del conector de desconexión de par segura
Se proporcionan dos filas de ocho pines para las conexiones de variador a
variador. Los inversores de doble eje tienen pines designados para los ejes A y
B. Los inversores de un solo eje no utilizan STO-6, -7, -8 ni STO-14, -15, -16.
Figura 109 - Orientación de los pines para un conector de desconexión de par segura (STO) de
16 pines
Conector macho de seguridad (STO)
de inversor de doble eje
2198-Dxxx-ERSx
9
1
2 10
11
3
12
4
5 13
14
6
7 15
8 16
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
No Fault
OK
No Fault
Conector macho de seguridad (STO)
SB+/NC
S1A
SCA
S2A
SB-
S1B
SCB
S2B
Capítulo 9
1 Second
Faulted
Start Inhibited
Not OK
Torque Disabled
Stop Requested
Faulted
de inversor de un solo eje
2198-Sxxx-ERSx
SB+/NC
1 9
S1A
10
2
SCA
3 11
S2A
4 12
SB-
5 13
N/C
14
6
N/C
15
7
N/C
16
8
259