Retroalimentación Del Motor - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Apéndice A Diagramas de interconexión
Servovariadores Kinetix 5700
2198-Dxxx -ERSx
Nota 7
Abrazadera de
blindaje de cable
Nota 6
U
1
Conector de
2 V
alimentación
3
W
eléctrica de motor
4
(MP)
5
6
Conector de
7
retroalimentación
8
9 universal (UFB)
10
11
12
MBRK +
Conector de
13
freno
MBRK -
14
del motor (BC)
15
Conector de
D+
retroalimentación
D-
del motor (MF)
Técnicas de puesta a tierra para
blindaje de cables de
retroalimentación
Blindaje expuesto asegurado
por la abrazadera.
Consulte el documento Hiperface to DSL Feedback Converter Kit
Installation Instructions, publicación 2198-IN006, para ver las
especificaciones del kit de convertidor.
Kit de conector de
retroalimentación
universal
2198-K57CK-D15M
Blindaje expuesto
asegurado
por la abrazadera.
Consulte el documento Universal Feedback Connector Kit Installation Instructions,
publicación 2198-IN010, para ver las especificaciones del kit de conector.
304
Figura 149 - Variadores Kinetix 5700 con etapas lineales MP-Series
Consulte la información sobre las notas en la tabla que
aparece en la página 283.
Shield
4
Brown
3
Black
2
Blue
1
Green/Yellow
Cable de alimentación de motor
2090-CPxM7DF-xxAAxx
(estándar) o
2090-CPxM7DF-xxAFxx
(continuo flexible)
Nota 16
White
1
2
Black
1
2
Kit de convertidor de
retroalimentación
Hiperface a DSL
2198-H2DCK
Tornillos de abrazadera (2)
Abrazadera de cables
Tornillos de abrazadera (2)
Abrazadera de cables
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Etapas lineales de tornillo de bolas
con retroalimentación de alta
resolución
MPAS-Bxxxxx-VxxSxA
U Alimentación
A
eléctrica
V
B
de motor
W
C
trifásico
D
GND
Retroalimentación
de motor
Termostato
F
MBRK+
G MBRK-
Freno de motor
Conectores de motor
SpeedTec DIN
Conector de
retroalimentación
Etapas lineales de acción directa
con retroalimentación incremental
MPAS-Bxxxxx-ALMx2C
A
U
B
Alimentación
eléctrica de
V
C
motor trifásico
D W
Retroalimentación
de motor
Termostato
Kit de convertidor
de retroalimentación 2198-H2DCK o
kit de conector
de retroalimentación 2198-K57CK-D15M
1
SIN+
BLACK
2 WHT/BLACK
SIN-
3 COS+
RED
4 COS- WHT/RED
5 DATA+
GREEN
6 DATA- WHT/GREEN
–
9
GRAY
ECOM WHT/GRAY
10
+9VDC
11
ORANGE
TS
13
WHT/ORANGE
14
Consulte las ilustraciones del kit de
retroalimentación (lado inferior
12
COM
izquierdo) para conocer la técnica de
conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-CFBM7DF-CEAAxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CEAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Notas 16, 19
Conector de
alimentación eléctrica
1
AM+
BLACK
2
WHITE/BLACK
AM-
BM+
3
RED
BM- WHITE/RED
4
IM+
5
GREEN
6 IM- WHITE/GREEN
+5VDC
9
GRAY
ECOM
10 WHITE/GRAY
11 –
ORANGE
13 TS
WHITE/ORANGE
14
S1
15 WHITE/BLUE
16
S2
YELLOW
17 S3 WHITE/YELLOW
12
COM
Consulte la ilustración del kit del conector de
retroalimentación universal (izquierda)
para conocer la técnica de conexión a tierra apropiada.
Cable de retroalimentación
2090-XXNFMF-Sxx (estándar) o
2090-CFBM7DF-CDAFxx (continuo flexible)
(conductores libres)
Notas 16, 19
1
2
3
4
5
10
6
7
11
Kit de conector de
retroalimentación
2198-K57CK-D15M
1
2
3
4
5
10
14
6
11
12
13
8