Desconexión De Par Segura Cableada; Controladores Compatibles; Descripción Del Funcionamiento; Desconexión De Par Segura - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Desconexión de par
segura cableada
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En esta sección se describe la función de desconexión de par segura (STO)
cableada de Kinetix 5700 que cumple los requisitos del nivel de rendimiento
e (PL e) según la norma ISO 13849-1 y SIL CL 3 según las normas
IEC 61508, IEC 61800-5-2 e IEC 62061.
Los inversores 2198-xxxx-ERS3 y 2198-xxxx-ERS4 utilizan el conector STO
para el cableado de dispositivos de seguridad externos y conectar en cascada
conexiones de seguridad cableada de un variador a otro.

Controladores compatibles

Se requiere un controlador ControlLogix® 5570, ControlLogix 5580,
CompactLogix™ 5370 o CompactLogix 5380 para controlar el variador.
La aplicación Studio 5000 Logix Designer® facilita la programación, puesta
en marcha y mantenimiento de estos controladores CompactLogix y
ControlLogix con sistemas de variadores Kinetix 5700.
Tabla 130 - Requisitos de Studio 5000 Logix Designer
Aplicación Studio 5000 Logix
Designer
Versión 26 o posterior
Versión 31 o posterior
Descripción del funcionamiento
La característica de desactivación de par segura proporciona un método, con
una probabilidad de fallo lo suficientemente baja, que fuerza las señales de
control del transistor de potencia a un estado de inhabilitación. Cuando se
inhabilitan, o cada vez que se corta la alimentación de las entradas de
habilitación de seguridad, todos los transistores de potencia de salida del
variador abandonan el estado activado. Como consecuencia, se genera una
condición en la que el variador realice un paro de categoría 0 (consulte
Definición de la categoría de paro
transistor de potencia no proporciona el aislamiento físico de la salida
eléctrica que requieren algunas aplicaciones.
Para el control cableado de la función de desconexión de par segura (STO):
• La función de STO debe estar en modo de STO cableada
• El cableado adecuado debe conectarse al conector macho de seguridad
(STO)
Consulte Especificaciones eléctricas de la desconexión de par segura cableada
en la página 265 para obtener más información sobre las entradas de seguridad.
Cuando el funcionamiento es normal, las entradas de desactivación de par están
energizadas. Si se desenergiza alguna de las entradas de habilitación de
seguridad, se apagan todos los transistores de potencia de salida. El tiempo de
reacción de la característica de desconexión de par segura es de menos de 12 ms.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
N.º de cat. de los
inversores de doble eje Kinetix
2198-Dxxx-ERS3 (serie A)
2198-Dxxx-ERS4
2198-Dxxx-ERS3 (serie B)
en la página 248). Inhabilitar la salida del
N.º de cat. de los inversores de
un solo eje Kinetix
2198-Sxxx-ERS3 (serie A)
2198-Sxxx-ERS4
2198-Sxxx-ERS3 (serie B)