Configuraciones De Seguridad Funcional; Configuración Cableada - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Configuraciones de
seguridad funcional
Cualquier controlador Logix 5000
(se muestra el controlador ControlLogix 5570)
Definición del
módulo configurada
con conexión de
movimiento
solamente
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
Logix5585 TM DC INPUT DC INPUT
SAFETY ON
NET
0 0 0 0
LINK
RUN FORCE SD OK
Los servovariadores Kinetix 5700 admiten funciones de seguridad basadas en
el variador de desconexión de par segura (STO) y paro seguro 1 (SS1)
mediante conexiones cableadas o integradas a través de la red EtherNet/IP.
Además, también pueden emplearse la velocidad límite segura (SLS) y otras
instrucciones de seguridad basadas en el controlador. Estos ejemplos ilustran
las opciones de configuración de seguridad funcional.
Configuración cableada
Kinetix 5700 Los servovariadores utilizan el conector de desconexión de
par segura (STO) para el cableado de dispositivos de seguridad externos y
disposición en cascada de conexiones de seguridad cableada de un variador
a otro.
Figura 10 - Configuración de desconexión de par segura (cableada)
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Aplicación Studio 5000 Logix
Designer
(versión 31.00 o posterior)
Alimentación
de freno del motor, entradas digitales
y control de 24 VCC 1606-XLxxx
(suministrada por el cliente)
Alimentación de entrada de CA
Entradas digitales a sensores y cadena de control
AC OUTPUT
Controladores ControlLogix 5570 o
controladores de seguridad GuardLogix 5570
Controladores ControlLogix 5580 o
controladores de seguridad GuardLogix 5580
Controladores CompactLogix 5370 o
controladores de seguridad Compact GuardLogix 5370
Controladores CompactLogix 5380 o
controladores de seguridad Compact GuardLogix 5380
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
Dispositivo de
seguridad
Allen-Bradley
Sistema de servovariadores Kinetix 5700
1606-XL
Powe r S u p p l y
Input
MOD
NET
2
1
1
4
I/O
Servomotores
Kinetix VP
Inicio
(vista superior)
SH
DC+
1 9 1 9 1 9
SB+/NC SB+/NC SB+/NC
S1A S1A S1A
SCA SCA SCA
S2A S2A S2A
SB- SB- SB-
NC NC NC
NC NC NC
NC NC NC
8 16 8 16 8 16
(vista frontal)
MOD MOD MOD
NET NET NET
2
2 2
1
1 1
I/O I/O-A I/O-B I/O-A I/O-B
1 6 1 6 1 6 1 6 1 6
5 10 5 10 5 10 5 10 5 10
UFB UFB-A UFB-B UFB-A UFB-B
D+ D+ D+ D+
D- D- D- D-
MF-A MF-B MF-A MF-B
-
MBRK
+
Capítulo 1
Conectores
de desconexión
de par segura
(STO)
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