Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 361

Compatibilidad con la característica de control de motores Apéndice D
La velocidad se aumenta actualizando la referencia de velocidad y,
a continuación, volviendo a ejecutar la instrucción MDS.
Figura 184 - Aumento de la velocidad
La velocidad se disminuye actualizando la referencia de velocidad y,
a continuación, volviendo a ejecutar la instrucción MDS.
Figura 185 - Disminución de la velocidad
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018 361