Instrucción Motion Drive Start (Mds); Instrucción Motion Drive Start - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

• El VelocityCommand se envía mediante la instrucción MAJ.
• El TorqueCommand se envía a AxisTag.TorqueTrim.
• Para realizar cambios al VelocityCommand, debe volver a activar la
MAJ con el valor de velocidad o utilizar una instrucción MCD
(Motion Change Dynamics).
• Para detener el eje, utilice una instrucción MAS.
• El eje acelera y desacelera con las tasas de aceleración y desaceleración
programadas mediante la instrucción MAJ.
• También puede cambiar estas tasas empleando la instrucción MCD.
Para la instrucción MDS (variadores 2198-xxxx-ERS4 y 2198-xxxx-ERS3
serie B, firmware 9.001 o posterior):
• Cuando vaya a utilizar SLAT, inicie el eje con la instrucción MDS.
• La instrucción MDS activa la habilitación de la estructura de
alimentación y el estado de comando de seguimiento junto con el
comando de ejecución de la velocidad.
Consulte el código de muestra en
• La tasa de aceleración y desaceleración la controlan la aceleración de
rampa y la desaceleración de rampa mediante la instrucción SSV.
• El comando de par se establece en Axis Tag.Torque Trim. Asegúrese de
que Torque Trim Write se marca en el parámetro del variador (consulte el
cuadro de diálogo Drive Parameters anterior). El valor puede cambiarse.
– Otra posibilidad consiste en utilizar el Tag.DirectCommandVelocity
del eje para modificar el comando de velocidad cuando se está
ejecutando la instrucción MDS existente.
• Para detener el eje, utilice instrucciones MAS, manteniendo Change
Decel en NO y utilizando una instrucción SSV para cambiar la
desaceleración de rampa a la tasa deseada.
Instrucción Motion Drive Start (MDS)
Los inversores Kinetix 5700, números de catálogo 2198-xxxx-ERS4 y
2198-xxxx-ERS3 (serie B) con revisión de firmware 9.001 o posterior,
ofrecen acceso a la instrucción Motion Drive Start (MDS). Utilice la
instrucción MDS para activar los lazos de control del variador para el eje
especificado y hacer funcionar el motor a la velocidad especificada.
Para obtener información sobre la instrucción MDS, consulte el documento
Logix 5000™ Controllers Motion Instructions Reference Manual,
publicación MOTION-RM002.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Compatibilidad con la característica de control de motores
Instrucción Motion Drive Start
Apéndice D
(MDS).
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