Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 8

Tabla de contenido
Diagramas de interconexión
Actualización del firmware del
variador
Dimensionamiento de las
configuraciones de bus
compartido multiejes
8
Requisitos de cableado de desconexión de par segura . . . . . . . . 262
Derivación de la característica de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Propagación en cascada de la señal de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Especificaciones eléctricas de la desconexión de par
segura cableada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Desconexión de par segura integrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
Controladores de seguridad compatibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Requisitos de las aplicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
Descripción del funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267
Tags del ensamblaje de desconexión de par segura . . . . . . . . . . 268
Restablecimiento de un fallo de STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
Resolución de problemas de la función de desconexión
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
Descripción del reemplazo del variador de seguridad
integrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
Reemplazo de un variador de seguridad integrada
de un sistema GuardLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
Comandos directos de movimiento en sistemas
de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
Especificaciones de desconexión de par segura integrada. . . . . 281
Apéndice A
Notas sobre los diagramas de interconexión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
Ejemplos de cableado de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . 285
Ejemplo de cableado de estado del módulo de condensador . . . . . 296
Ejemplos de cableado de resistencia de derivación pasiva . . . . . . . . 297
Ejemplos de cableado de servovariador Kinetix 5700
y motor rotativo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
Ejemplos de cableado de servovariador Kinetix 5700
y accionador lineal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
Diagramas de bloques de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
Apéndice B
Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
Configuración de la comunicación con el controlador
Logix 5000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Inhibición de un eje de retroalimentación solamente. . . . . . . . 316
Actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
Verificación de la actualización del firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
Apéndice C
Configuraciones de bus compartido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Definiciones de bus compartido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
Pautas generales de dimensionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Pautas de dimensionamiento del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018