Definiciones De Enfasamiento Del Encoder - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 4 Datos de los conectores y descripciones de las características
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Definiciones de enfasamiento del encoder

Para los encoders TTL, la posición del variador aumenta cuando A precede a
B. Se supone que el motor gira en sentido horario, cuando se mira al eje.
Figura 52 - Enfasamiento de encoder TTL
360°
90° 90°
A
/A
B
/B
Z
/Z
Para encoders Seno/Coseno (Stegmann Hiperface y Heidenhain EnDat),
la posición del variador aumenta cuando el coseno (B) precede al seno (A).
Se supone que el motor gira en sentido horario, cuando se mira al eje.
Figura 53 - Enfasamiento de encoder seno/coseno
A
B
IMPORTANTE El enfasamiento de señales del encoder seno/coseno es diferente del
IMPORTANTE Al utilizar un dispositivo de retroalimentación seno/coseno, el variador
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
90° 90°
enfasamiento de señales del encoder TTL.
no puede sintetizar una señal de marcador, de manera que se requiere
una señal de marcador físico para que se complete la secuencia de
inicio a marcador (y la prueba de conexión del marcador).
Al utilizar dispositivos de retroalimentación absoluta (por ejemplo,
Stegmann Hiperface) el variador sintetiza una señal de marcador ya
que estos dispositivos no requieren una señal de marcador para que
se complete la secuencia de inicio a marcador (y la prueba de conexión
de marcador).