Característica De Posición Absoluta - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Tipo de encoder
Stegmann Hiperface (DSL)
Hiperface de Stegmann
Hiperface Stegmann (escala magnética) -xDx
Heidenhain EnDat
-2048 -1024 -512
El conector de retroalimentación UFB del variador utiliza señales Hall para
inicializar el ángulo de comunicación para la conmutación de motor de imán
permanente.
Figura 54 - Enfasamiento de encoder Hall
V
UN
V
WN
V
VN
S1
S2
S3
300 0
Característica de posición absoluta
La característica de posición absoluta realiza un seguimiento de la posición
del motor, dentro de los límites de retención de múltiples vueltas, mientras el
variador está apagado. La característica de posición absoluta está disponible
con solo los encoders de múltiples vueltas.
Tabla 45 - Límites de retención de posición absoluta
Designador de
N.º de cat. de motor/accionador
n.º de cat.
-P VPL-Bxxxxx-P, VPF-Bxxxxx-P, VPS-Bxxxxx-P
-W VPL-Bxxxxx-W, VPF-Bxxxxx-W
-Q VPL-Bxxxxx-Q, VPF-Bxxxxx-Q, VPC-Bxxxxx-Q
MPL-Bxxxxx-M, MPM-Bxxxxx-M, MPF-Bxxxxx-M, MPS-Bxxxxx-M,
-M
MPAR-B3xxxx-M, MPAI-BxxxxxM
MPL-Bxxxxx-V,
-V MPAS-Bxxxx1-V05, MPAS-Bxxxx2-V20,
MPAR-B1xxxx-V, MPAR-B2xxxx-V, MPAI-BxxxxxV
LDAT-Sxxxxxx-xDx
-7 RDB-Bxxxxxx-7
Y VPC-Bxxxxx-Y
Figura 55 - Límites de posición absoluta (medidos en vueltas)
-256 -64
-128
Posición durante el apagado
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Datos de los conectores y descripciones de las características
60 120 180 240
4096 vueltas
2048 vueltas
1024 vueltas
512 vueltas
128 vueltas
0
+64 +128
300 0 60
Límites de retención
Vueltas mm (pulg.)
(rotativo) lineal
4096 (±2048) N/A
4096 (±2048) N/A
512 (±256) N/A
2048 (±1024) N/A
4096 (±2048) N/A
N/A 960 (37.8)
1024 (±512) N/A
128 (±64) N/A
+512
+256 +1024
Capítulo 4
+2048
89