Velocidad/Par Máx. Slat - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Seleccionar mínimo de salida de lazo de
velocidad o comando de par
(el control de velocidad está DESACTIVADO)
Seleccionar máximo de salida de lazo de
velocidad o comando de par
(el control de velocidad está DESACTIVADO)
Figura 180 - Velocidad/par mín. SLAT
Error de velocidad < 0
Error de velocidad > punto de ajuste de SLAT
durante el tiempo de SLAT
Consulte el Manual de referencia — Movimiento integrado en la red
EtherNet/IP™, publicación MOTION-RM003, para obtener más
información sobre los atributos de SLAT.
Velocidad/par máx. SLAT
La velocidad/par máx. SLAT es un modo de funcionamiento especial que se
utiliza principalmente en aplicaciones de manejo de rollo. El variador suele
funcionar como un regulador del par, siempre que el atributo TorqueTrim sea
mayor que la salida de par debida al esfuerzo de control del regulador de la
velocidad. El variador puede entrar automáticamente en la regulación de
velocidad en función de las condiciones del regulador de velocidad y la
magnitud de la salida del regulador de velocidad respecto a la referencia de par.
Cuando se utiliza para el control SLAT, se aplica al variador un valor
VelocityCommand dependiente de la aplicación mediante una instrucción
MAJ (variadores 2198-xxxx-ERS3 serie A, firmware 7.001 o posterior) o una
instrucción MDS (variadores 2198-xxxx-ERS4 y 2198-xxxx-ERS3 serie B,
firmware 9.001 o posterior). También se aplica un valor TorqueTrim
dependiente de la aplicación mediante escritura cíclica. Cuando el
funcionamiento es normal, VelocityCommand se establece en un nivel que
produce que el esfuerzo de control del regulador de la velocidad se sature
cuando la velocidad del motor se limita mecánicamente. El valor
TorqueReference es igual al valor TorqueTrim, lo que ocasiona un valor
VelocityError positivo.
Si desaparece la limitación mecánica de la velocidad (por ejemplo, se rompe el
rollo), el motor acelera y VelocityError pasa a ser negativo. En este momento
se produce una transición forzada a la regulación de la velocidad y la
velocidad del motor se regula al atributo VelocityCommand.
El eje permanece en la regulación de velocidad hasta que VelocityError sea
inferior a SLATSetPoint durante el tiempo que indica SLATTimeDelay. En
este momento, el eje vuelve a funcionar como regulador del par.
Figura 181 - Velocidad/par máx. SLAT
Error de velocidad > 0
Error de velocidad < punto de ajuste SLAT
durante el tiempo de SLAT
Consulte el Manual de referencia — Movimiento integrado en la red
EtherNet/IP, publicación MOTION-RM003, para obtener más información
sobre los atributos de SLAT.
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Compatibilidad con la característica de control de motores
Seleccionar salida de lazo de velocidad
(el control de velocidad está ACTIVADO)
Seleccionar salida de lazo de velocidad
(el control de velocidad está ACTIVADO)
Apéndice D
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