Mensajes Explícitos - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

Capítulo 9 Kinetix 5700 Función de desconexión de par segura
Tabla 123 - Tags de eje relacionado con la seguridad (continuación)
Nombre del tag en Logix Designer
SafetyResetRequiredStatus
SafeTorqueOffActiveStatus
SafeTorqueOffDisableStatus
SafetyOutputConnectionClosed
SafetyOutputConnectionIdleStatus
AxisSafetyFaults
SafetyCoreFault
SafetyTorqueOffFault
(1) Los bits que no se muestran son siempre cero.
254
Atributo [bit]
[2]
[3]
[4]
[30]
[31]
763
[1]
[3]
Mensajes explícitos
Puede utilizar mensajes explícitos para obtener información de diagnóstico
adicional del controlador de seguridad utilizando una instrucción MSG.
Estado del supervisor de seguridad
El estado del supervisor de seguridad proporciona información sobre el
estado de la conexión de seguridad integrada y el modo de funcionamiento.
Hay un único objeto de supervisor de seguridad por módulo variador. Por lo
tanto, en el caso de inversores de doble eje, el supervisor de seguridad es el
mismo para los dos ejes.
Tabla 124 - Estado del supervisor de seguridad: MSG
Parámetro Valor
Código de servicio 0x0E
Class 0x39
Instance 1
Atributo 0x0B
tipo de datos SINT
Tabla 125 - Estados del supervisor de seguridad
Estado del supervisor de
Valor
seguridad
Configurado (sin conexión de
2
seguridad)
4 Funcionando
7 configuración
8 No configurado
51 No configurado (par permitido)
52 En ejecución (par permitido)
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Tipo
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
DINT
BOOL
BOOL
Descripción
Get Attribute Single
Supervisor de seguridad
Device Status
Entero simple
Definición
Sin conexiones activas
Estado de funcionamiento normal Integrada
Estado de transición
Modo de STO cableada con par
inhabilitado
Modo de STO cableada con par
permitido
Estado de derivación de STO
Descripción
Estado de SI.ResetRequired
Estado de SO.SafeTorqueOff o SO.STOOutput
Estado de SI.TorqueDisabled
1 si todas las conexiones de salida se han
cerrado
1 si el controlador de seguridad está en modo de
programación
Pérdida de comunicación con el control de
seguridad
Estado de SI.SafetyFault
Safety Mode
Integrada
Integrada
Cableado (condición original)
Cableado (condición original)
Integrada