Configuraciones De Comunicación Habituales; Topología Lineal - Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario

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Capítulo 1
Inicio
Configuraciones de
comunicación habituales
Módulo de salida de encoder
24
Los variadores Kinetix 5700 admiten cualquier topología Ethernet
incluyendo lineal, anillo y estrella utilizando controladores ControlLogix,
GuardLogix o CompactLogix.
Estos ejemplos emplean los controladores ControlLogix 5570 compatibles
con el movimiento integrado y seguridad integrada mediante la red
EtherNet/IP. Otros controladores de Allen-Bradley también son compatibles
con los servovariadores Kinetix 5700.
Consulte el documento ControlLogix Communication Module
Specifications Technical Data, publicación 1756-TD003, para obtener más
información sobre los módulos de comunicación ControlLogix 1756-EN2T,
1756-EN2TR y 1756-EN3TR.
Topología lineal
En este ejemplo, todos los dispositivos están conectados mediante topología
lineal. Los módulos variadores Kinetix 5700 incluyen conectividad de
doble puerto, pero si alguno de los dispositivos se desconecta, se pierde la
comunicación de todos los dispositivos flujo abajo de este. Los dispositivos sin
dos puertos deben incluir el módulo 1783-ETAP o conectarse al final de la línea.
Figura 7 - Instalación de la comunicación lineal Kinetix 5700
Red de programación del controlador ControlLogix
EtherNet/IP
LNK1 LNK2 NET OK
2
1
Cable 1585J-M8CBJM-x
Ethernet (blindado)
MOD
NET
2198-ABQE
OUTPUT-A
OUTPUT-B
Cámaras de
escán de líneas
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Controlador ControlLogix 5570
con módulo EtherNet/IP Boletín 1756
Kinetix 5700 Sistema de servovariador
MOD
MOD
MOD
NET
NET
NET
2
2
2
1
1
1
1
I/O
I/O-A
I/O-B
1
6
1
6
1
4
I/O
5
10
5
10
5
UFB-A
UFB-B
UFB
D+
D+
D-
D-
MF-A
MF-B
-
MBRK
+
Aplicación Studio 5000
Logix Designer
1585J-M8CBJM-OM15
MOD
MOD
NET
NET
0.15 m (6 pulg.) Cables Ethernet
para conexiones de variador a variador.
2
2
1
1
I/O-A
I/O-B
I/O-A
I/O-B
6
1
6
1
6
1
6
1
6
0
0 2
1734-AENTR
POINT I O
Adaptador 1734-AENTR
Module
Status
Network
10
5
10
5
10
5
10
5
10
Activity
UFB-A
UFB-B
UFB-A
UFB-B
Network
Status
Point Bus
Link 1
Status
Activity/
Status
System
Power
POINT I/O™
Field
Power
EtherNet/IP
D+
D+
D+
D+
D-
D-
D-
D-
Link 2
Activity/
Status
MF-A
MF-B
MF-A
MF-B
Terminal de pantalla
PanelView™ Plus

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