Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 4

Tabla de contenido
Datos de los conectores y
descripciones de las
características
4
Lengüeta Zero-Stacking y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Sistema de conexión de bus compartido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Sistema de conexión de bus de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Sistema de conexión de alimentación de entrada de 24 V . . . . . 55
Patrones de perforación de agujeros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Cálculos para los patrones de perforación de agujeros . . . . . . . . 57
Patrones de perforación de agujeros con el juego
de herramientas de montaje del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Montaje de los módulos variadores Kinetix 5700 . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Capítulo 4
Datos de conectores Kinetix 5700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
Configuración de pines del conector de desactivación
de par segura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configuraciones de pines del conector de alimentación
eléctrica de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Configuraciones de pines del conector de resistencia
de derivación y bus de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuraciones de pines de los conectores de
entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Configuración de pines del conector de comunicación
Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuraciones de pines del conector de alimentación
eléctrica del motor, freno y retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . 71
Configuraciones de pines del conector de
retroalimentación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Configuraciones de pines del conector de
retroalimentación universal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Interpretación de las especificaciones de las señales de control . . . . 74
Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Especificaciones de la comunicación Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . 75
Relé de habilitación de contactor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Circuito del freno del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Alimentación de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Especificaciones de la retroalimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Retroalimentación del encoder compatible con el
conector de retroalimentación DSL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Retroalimentación de encoder admitida en el conector
de retroalimentación UFB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Especificaciones de la retroalimentación auxiliar. . . . . . . . . . . . . 86
Definiciones de enfasamiento del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Característica de posición absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Características de seguridad funcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo de STO cableada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018