Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 234

Capítulo 7 Resolución de problemas del sistema de variadores Kinetix 5700
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Acciones de seguridad
Los menús desplegables Action Source incluyen el modo Connected Drive y
el modo Running Controller.
Cuando se configura como Connected Drive (opción predeterminada),
el variador inicia la secuencia de paro de acuerdo con la acción de paro
seleccionada. Sin embargo, el variador debe tener una conexión abierta con el
controlador de movimiento para que se produzca la acción de paro configurada.
Cuando se configura para Running Controller y el controlador está en modo
de marcha, la secuencia de paro la controla su programa de aplicación en el
controlador de movimiento, lo que ofrece cierta flexibilidad según su
aplicación y requiere que su programa indique la acción deseada en respuesta
al estado activo de la función de seguridad. Si no se ha creado ninguna lógica,
no se ejecutará ninguna acción de paro. Si el controlador de movimiento está
en modo de programación (no está ejecutando activamente el programa de
aplicación), el variador ignorará el origen de la acción e iniciará la secuencia
de paro configurada de acuerdo con la acción correspondiente seleccionada
en el menú desplegable.
Figura 103 - Axis Properties de Logix Designer - Categoría Actions
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018