Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 5700 Manual Del Usuario página 363

Atributo de rampa Acceso
RampVelocity - Positive Set
RampVelocity - Negative Set
RampAcceleration Set
RampDeceleration Set
RampJerk - Control Set
Tabla 163 - Atributos de rampa
ID Descripción
El atributo Ramp Velocity - Positive es un valor positivo que define la salida del comando de máxima
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velocidad positiva del generador de rampa.
El atributo Ramp Velocity - Negative es un valor positivo que define la salida del comando de máxima
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velocidad negativa del generador de rampa.
El atributo Ramp Acceleration es un valor positivo que define la aceleración máxima (velocidad en aumento)
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de la salida del comando de velocidad del generador de rampa.
El atributo Ramp Deceleration es un valor positivo que define la desaceleración máxima (velocidad en
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disminución) de la salida del comando de velocidad del generador de rampa.
El atributo Ramp Jerk Control establece el porcentaje de tiempo de aceleración o desaceleración que se
aplica a la rampa de velocidad como curva en S limitada por variación basada en un cambio de paso en la
velocidad. El tiempo de la curva en S se añade la mitad al principio y la mitad al final de la rampa. Un valor
de 0 hace que no haya ninguna curva en S, por ejemplo, una rampa de aceleración o desaceleración lineal.
379 Un valor del 100% genera un perfil de aceleración triangular cuyo pico es la aceleración o desaceleración de
rampa configurada. A medida que el valor de control de variación aumenta, el valor de variación de
aceleración derivado se reduce según lo siguiente: 0.5 • 0.01 • Control de variación • Velocidad de rampa
positiva/aceleración de rampa El límite de variación de desaceleración también se reduce según lo
siguiente: 0.5 • 0.01 • Control de variación • Velocidad de rampa negativa/desaceleración de rampa.
IMPORTANTE Los atributos de rampa solo pueden verse y establecerse mediante una
instrucción SSV o GSV.
Figura 187 - Código de muestra de atributos de rampa
Publicación de Rockwell Automation 2198-UM002F-ES-P - Mayo de 2018
Compatibilidad con la característica de control de motores Apéndice D
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