Asignación De Bytes De Control Ccon/Cpos - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Funcionamiento
8.2.2 Asignación de bytes de control CCON/CPOS
Bytes de control eje X
Bit 7
CCONx –
–
CPOSx –
–
CDIRx –
–
1) Cuando se controla a través de CAN, los bits de inicio de los ejes X e Y deben ajustarse para iniciar un posicionamiento (ya que la
posición nominal de cada eje se transmite a través de 2 PDO separados). Cuando el control se realiza mediante Modbus, solamente
debe activarse el bit Start del eje X para iniciar un posicionamiento. Los bits de control reservados se ignoran. Recomendación para el
usuario: poner a 0.
Tab. 27: Asignación de bytes de control eje X
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
6 5
OPM Lock
Selec- Bloquear
ción del el acceso
modo de FCT
funciona-
miento
– –
– –
– –
– –
4 3
– RESET
– Validar
fallo de
funciona-
miento
JOGN JOGP
Actua- Actua-
ción ción
secuen- secuen-
cial cial posi-
negativa tiva
– –
– –
2 1
BRAKE STOP
Soltar Parada
freno
1)
HOME START
Iniciar Iniciar
despla- tarea
zamiento posicio-
de refe- namiento
rencia
– –
– –
0
ENABLE
Actuador
desblo-
queado
–
–
ABS
Abso-
luto/
Relativo
43