Rockwell Automation Allen-Bradley 20-750-S1 Manual De Referencia página 100

Capítulo 8 Modos esclavos para sistemas multiejes en cascada
Tabla 29 - Lista de parámetros de paro seguro esclavo (continuación)
Nombre en pantalla
N.º Nombre completo
Descripción
49 Standstill Pos
Posición de reposo
Define la ventana límite de posición en grados o mm del encoder 1 que se
tolera después de que se detecte una condición de paro seguro.
Grados (360° = 1 revolución) o mm según la configuración lineal o giratoria
definida por P29 [Fbk 1 Units]
No válido para desconexión de par segura sin verificación en reposo.
50 Decel Ref Speed
Velocidad de referencia de desaceleración
Determina la tasa de desaceleración para monitorear el paro seguro 1 o el
paro seguro 2.
Las unidades están basadas en la configuración rotativa o lineal definida por la
configuración de retroalimentación del encoder 1, P29 [Fbk 1 Units].
51 Stop Decel Tol
Tolerancia de desaceleración hasta el paro
Esta es la tolerancia aceptable que se encuentra por encima de la tasa de
desaceleración establecida por el parámetro Decel Ref Speed.
57 Door Out Type
Tipo de salida de puerta
Define el estado de bloqueo y desbloqueo para la salida de control de puerta
(DC_Out).
Cuando el tipo de salida de puerta es igual a la potencia que se libera, DC_Out
está desactivado en el estado de bloqueo y activado en el estado de
desbloqueo.
Cuando el tipo de salida de puerta es igual a la potencia que se bloquea,
DC_Out está activado en el estado de bloqueo y desactivado en el estado de
desbloqueo.
Las unidades primera e intermedia del sistema multiejes deben configurarse
en cascada (2).
58 DM Input
Entrada de monitor de puerta
Configuración para la entrada de monitor de puerta (DM_In).
'2 OSSD 3s' (5) – Equivalente de doble canal 3 s
100 Publicación de Rockwell Automation 750-RM001H-ES-P - Febrero de 2017
Valores
Unidades: Grado
mm
Predeterminado: 10
Mín./Máx.: 0 / 65,535 grados
0 / 65.535 mm
Unidades: RPM
mm/s
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 65,535 rpm
0 / 65,535 mm/s
Unidades: %
Predeterminado: 0
Mín./Máx.: 0 / 100
Predeterminado: 0 = 'Pwr to Rel'
Opciones: 0 = 'Pwr to Rel'
1 = 'Pwr to Lock'
2 = '2 Ch Sourcing'
Opciones: 5 = '2 OSSD 3s'
RW Entero de
16 bits
RW Entero de
16 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits
RW Entero de
8 bits